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亦達工程企業有限公司
Yi Da Stage Curtains & Lighting Comformity System
數位吊桿控制系統( Digital Rigging Control System)簡稱為DRS ， 它利用高可靠的工業現場總線技術，將分佈在不同地點的多個節點聯繫在一起，並通過一台控制主機作為中央控制器進行統一的監控和管理，從而形成一個分佈式的控制系統。整個系統全部採用模塊化結構，大大減少了現場佈線的難度，單總線技術，最大程度的減少了電力電纜的用量。大大提高了系統的可靠性。. 使用基於WINDOWS操作系統的圖形化用戶界面作為人機對話界面，具有操作簡單，運行可靠的特點。也代表了舞台機械最新的技術發展水平。
DRS的主要功能有：
1.採用全分佈式結構，將現場佈線減少了百分之七十.
2.採用高可靠免維護的數字傳感器進行數據採集，確保定位準確.
3.採用智能控制設備，可靠性極高.
4. 控制台採用工業現場總線，和RTU數據採集模塊進行通信，實時採集吊桿運行參數.
5.在線路行程上的任何位置設置上限位置和下限位置.
6.在線路行程上的任何位置設置單一自由定位位置.
7.控制任何一個線路的上行、下行、定位和停止.
8.控制任何一個線路的上限到位、下限到位和定位點到位的停止.
9. 採用海量存儲技術，可以在一場演出中設置超過100個場景的線路定位設計.
10.在每個場景設計中，可以分別設置每個線路的不同的定位位置.
11.可以對已經設計好的場景內容進行修改.
12.在演出中，可以按照任意的場景順序控制線路位置.
13.在線路的運行過程中，具有定位誤差的自動學習和自動校正功能，定位誤差小於±5mm（採用編碼器可達±3mm).
14.系統主機備有3D模擬舞台機械運行之功能,能讓操作者更能了解舞台吊桿機械在模擬時擬的
真狀況.
系統特點：
系統特點：
1.靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數.
2.完全模塊化結構，大大減少了現場佈線的工作量.
3.高可靠的現場總線技術，確保系統通信的安全可靠.
4.多重故障診斷措施，確保系統運行的安全可靠.
5.精確的定位精度，定位誤差小於±5mm（採用編碼器可達±3mm).
6.高可靠性的傳感技術，在任何惡劣的環境下都無需維護.
7.高度智能化的自學習功能，可有效的消除機械裝置帶來的定位誤差.
8.大容量設置，系統最大可帶100路吊桿.
9.大容量的場景設置及集控設置，確保任意複雜的場景組合的需要.
10.場景設置採用文件系統保存，具有場景導入導出功能.
11.操作方便，使用簡單，採用傳統控制台和計算機相結合方式，二者可分別控制，互不影響.
12.手動控制時，傳感器同樣可進行計數。手動操作完成後，無需對吊桿進行重新定位.
13.自動矯正功能，可有效消除吊桿的累計誤差.
14.真正做到了免維護.
15.圖形化的操作界面，使用非常簡便.
16.多重可靠性設計，系統運行非常穩定,杜絕演出過程中死機現象.
17.三重限位保護措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發生.
18.可搭配無線傳輸訊號控制且為一機體式(升級版本).
19.可搭配環境控制介面,作程式編寫.
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